產(chǎn)品概述：
HMS-MM-105系列產(chǎn)品是 6 自由度的慣性測量單元，內(nèi)置高精度，高可靠性的 MEMS 三軸陀螺儀和三軸加速度計，不僅可以實時測量運動物體的角速度、加速度。而且配合優(yōu)異的數(shù)據(jù)算法，實時提供高精度的姿態(tài)角以及無參考的相對航向角信息。
HMS-MM-105 系列產(chǎn)品內(nèi)置多維度補償算法和高性能的自適應(yīng)算法，使產(chǎn)品具有低溫漂、低偏移、高精確度，動態(tài)響應(yīng)快等特性。
HMS-MM-105 系列產(chǎn)品擁有高兼容的硬件設(shè)計，支持PCB 板間安裝或獨立安裝兩安裝方式，滿足不同的使用場景。產(chǎn)品支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，方便顧客集成與使用。
應(yīng)用簡介：
• 天線與穩(wěn)定平臺
• 農(nóng)用器械與工程機械
• 工業(yè)領(lǐng)域載體自動化， 機器人
• AGV 智能機器人
• 封閉園區(qū)自動運輸 / 自動駕駛
• 高級集成度自動駕駛模塊
• 無人機和自動駕駛車輛
• 智能農(nóng)機
• 虛擬和增強現(xiàn)實設(shè)備
• 振動檢測與姿態(tài)檢測設(shè)備
產(chǎn)品特點：
• 高精度 3 軸陀螺儀和加速度計
• 精確補償算法
• 高精度， 低零偏
• 溫度補償： -40℃ ~+85℃
• 模組化設(shè)計， 減少集成時間和成本
• 寬電壓輸入： +5V~+28V DC
• 低功耗設(shè)計：＜ 0.5W
• 集成方便： 4 種接口輸出， 適用多種應(yīng)用場合
技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號
| HMS-MM-105
|
陀螺
| 量程（°/sec）
| ±500 |
零偏重復(fù)性（deg/s）
| 0.025 |
| 零偏不穩(wěn)定性（deg/h） | 3.7 |
角度隨機游走（°/sqrt(H)）
| 0.3
|
| 分辨率(° /s) | 0.0175 |
| 加速度 | 量程(g) | ±16 |
| 零偏重復(fù)性(mg) | 0.9mg |
| 零偏不穩(wěn)定性(mg) | 0.05mg |
| 速度隨機游走(m/s/sqrt(Hz)) | 0.05 |
| 分辨率(g) | 0.000488 |
| 尺寸(LxWxH) | 40mmx40mmx15mm |
| 重量 | 31.5g |
| 功耗 | <0.5W |
| 供電電壓 | 5-28 VDC |
| 帶寬 | >200Hz |
| 數(shù)據(jù)輸出速率 | 800Hz最大 |
| 協(xié)議 | RS232/RS485/CAN(三選一) |
| 工作環(huán)境 | -40°C to 85°C |
| 儲存環(huán)境 | -40° C to 100°C |
| 溫度校準范圍 | -40°C ~+85°C |
| 防水等級 | IP67 |
| 沖擊和振動 | 沖擊 :50g 11ms half-sine, 3 each direction, 18 total, pulse per MlL-STD-202, Method 213振動:9 hours per axis at 16.91 grms per MIL-STD-202, Method 214, Test condition l,Letter E |
HMS-MM-105 datasheet.pdf
