產(chǎn)品概述：
HMS-MM-105系列產(chǎn)品是 6 自由度的慣性測(cè)量單元，內(nèi)置高精度，高可靠性的 MEMS 三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，不僅可以實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度、加速度。而且配合優(yōu)異的數(shù)據(jù)算法，實(shí)時(shí)提供高精度的姿態(tài)角以及無(wú)參考的相對(duì)航向角信息。
HMS-MM-105 系列產(chǎn)品內(nèi)置多維度補(bǔ)償算法和高性能的自適應(yīng)算法，使產(chǎn)品具有低溫漂、低偏移、高精確度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特性。
HMS-MM-105 系列產(chǎn)品擁有高兼容的硬件設(shè)計(jì)，支持PCB 板間安裝或獨(dú)立安裝兩安裝方式，滿足不同的使用場(chǎng)景。產(chǎn)品支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，方便顧客集成與使用。
應(yīng)用簡(jiǎn)介：
• 天線與穩(wěn)定平臺(tái)
• 農(nóng)用器械與工程機(jī)械
• 工業(yè)領(lǐng)域載體自動(dòng)化， 機(jī)器人
• AGV 智能機(jī)器人
• 封閉園區(qū)自動(dòng)運(yùn)輸 / 自動(dòng)駕駛
• 高級(jí)集成度自動(dòng)駕駛模塊
• 無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛車輛
• 智能農(nóng)機(jī)
• 虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備
• 振動(dòng)檢測(cè)與姿態(tài)檢測(cè)設(shè)備
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 高精度 3 軸陀螺儀和加速度計(jì)
• 精確補(bǔ)償算法
• 高精度， 低零偏
• 溫度補(bǔ)償： -40℃ ~+85℃
• 模組化設(shè)計(jì)， 減少集成時(shí)間和成本
• 寬電壓輸入： +5V~+28V DC
• 低功耗設(shè)計(jì)：＜ 0.5W
• 集成方便： 4 種接口輸出， 適用多種應(yīng)用場(chǎng)合
技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào)
| HMS-MM-105
|
陀螺
| 量程（°/sec）
| ±500 |
零偏重復(fù)性（deg/s）
| 0.025 |
| 零偏不穩(wěn)定性（deg/h） | 3.7 |
角度隨機(jī)游走（°/sqrt(H)）
| 0.3
|
| 分辨率(° /s) | 0.0175 |
| 加速度 | 量程(g) | ±16 |
| 零偏重復(fù)性(mg) | 0.9mg |
| 零偏不穩(wěn)定性(mg) | 0.05mg |
| 速度隨機(jī)游走(m/s/sqrt(Hz)) | 0.05 |
| 分辨率(g) | 0.000488 |
| 尺寸(LxWxH) | 40mmx40mmx15mm |
| 重量 | 31.5g |
| 功耗 | <0.5W |
| 供電電壓 | 5-28 VDC |
| 帶寬 | >200Hz |
| 數(shù)據(jù)輸出速率 | 800Hz最大 |
| 協(xié)議 | RS232/RS485/CAN(三選一) |
| 工作環(huán)境 | -40°C to 85°C |
| 儲(chǔ)存環(huán)境 | -40° C to 100°C |
| 溫度校準(zhǔn)范圍 | -40°C ~+85°C |
| 防水等級(jí) | IP67 |
| 沖擊和振動(dòng) | 沖擊 :50g 11ms half-sine, 3 each direction, 18 total, pulse per MlL-STD-202, Method 213振動(dòng):9 hours per axis at 16.91 grms per MIL-STD-202, Method 214, Test condition l,Letter E |
HMS-MM-105 datasheet.pdf
