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MEMS硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器的設(shè)計制作與測試研究

自從1954年Smith提出體硅的壓阻效應(yīng)以來, 硅基MEMS壓阻式壓力傳感器已經(jīng)被廣泛應(yīng) 用于消費(fèi)電子、汽車工業(yè)、生物醫(yī)療、氣象和航空航 天等領(lǐng)域。但由于體硅材料本身存在靈敏度較 低(硅壓阻應(yīng)變系數(shù)約為100 )、溫度漂移嚴(yán)重等問題,導(dǎo)致硅基壓阻式壓力傳感器的性能受到了影響。圍繞上述問題目前人們已經(jīng)開展了許多相關(guān)研究[6@5]。例如,為提高壓阻式傳感器的靈敏度,楊培 東等人提出了利用表面修飾的硅納米線來實(shí)現(xiàn)巨壓 阻效應(yīng),他們制作的納米線的壓阻(應(yīng)變)系數(shù)可以比傳統(tǒng)體硅高出兩個數(shù)量級。顯然,巨壓阻效應(yīng)能夠大幅度提高壓力傳感器的靈敏度,盡管如此,壓阻效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理很復(fù)雜,與納米線表面狀態(tài)密切相關(guān),因而穩(wěn)定性較差, 制作巨壓阻傳感,結(jié)構(gòu)的工藝要求很高,這導(dǎo)致巨壓阻效應(yīng)目前很正應(yīng)用于壓力傳感器。 近些 ,R〇we等人的研究 巨 壓 阻 效 應(yīng) 微米級別的器件實(shí)現(xiàn),利用常規(guī)硅壓阻條和鋁條器構(gòu)成金導(dǎo)體混合壓阻器可獲得幾何放大的壓阻效應(yīng),其應(yīng)變系數(shù)能達(dá)到843, 可以顯著提高傳感器的靈敏度。 與硅納米線傳感器相比,基微米量級金屬硅混合結(jié)構(gòu)(硅鋁異 構(gòu))的壓阻傳感器易?炭涛g工制備并實(shí)現(xiàn)批。 值得注意的是,由硅鋁異構(gòu)的電阻,容易環(huán)境溫度影響,因此需要溫度漂移 。對傳感器的溫度漂移,目前主要有硬件和軟件兩種方法,硬件常采用并聯(lián)溫度:阻的方式來實(shí)現(xiàn),但是由于計算、 阻本身溫度漂移等問題 ,導(dǎo)效太理想。常用的方法 線性回歸分析法、二維插值法、 持向量機(jī)以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)法等, 些方法有效 高了溫度漂移和非線性誤差的效果,目前應(yīng)用更為廣泛。 

為了提倍提高M(jìn)EMS壓阻式壓力傳感器的靈敏度,同時有效溫度漂移等因素的影響,本重設(shè)計和研究款基于硅鋁異構(gòu)的高靈敏度 壓力傳感器,首先利用件和理論計算對傳感器結(jié)構(gòu)和性行設(shè)計分析,傳統(tǒng)MEMS工制作了帶有硬件溫度 構(gòu)的硅鋁異構(gòu)壓力傳感器。 實(shí)現(xiàn)硬件的同時, 采用基于遺傳算法改進(jìn)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對傳感器進(jìn)行件,使性能得大。 研究對于研制高靈敏的壓阻式傳感器好的參考價格 。

1 硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的壓阻效應(yīng)原理

傳統(tǒng)壓阻式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 ,它由分布在應(yīng)變薄膜邊緣的4 個壓阻條連成的惠斯通電橋構(gòu)成。在應(yīng)力作用下壓阻條電阻 或電阻率因壓阻效應(yīng)而發(fā)生變化 ,其可表示:

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式中: R為初始值,P : 初始電阻率,π為壓阻系數(shù),E為楊氏模量,g為應(yīng)變,K為應(yīng)變靈敏系數(shù)。

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與傳統(tǒng)壓阻式壓力傳感器工作原理不同,硅鋁  異構(gòu)是利用應(yīng)力引起的摻雜硅的各向異性使得電流離開高導(dǎo) 金 實(shí)現(xiàn)壓力測量[9 ],硅鋁異  質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器結(jié)構(gòu) 1 (b )和 1 (c ) 所示, 計的硅鋁異構(gòu)壓力傳感器芯片包 括一對硅鋁異質(zhì)壓力傳感結(jié)構(gòu)和一對硅鋁異質(zhì)溫度參構(gòu),兩者的材料和結(jié)構(gòu)形式相同,每個獨(dú)的硅鋁異構(gòu)包括硅壓阻條和金屬鋁條。 硅壓阻條連接著4個引出焊盤,外側(cè)兩個用于恒流源供電,內(nèi)側(cè)用于輸出電壓的測量。硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)等效電阻可用公式表示;

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式中: l為內(nèi)側(cè)兩個電壓測量引量距離的一半,L為壓阻條長度的一半,h為壓阻條的厚度,為壓阻條的寬度, p1和p2分別為縱向和橫向電阻率。當(dāng)外部施加壓力時,硅招異質(zhì)結(jié)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)力image.png會 改變縱向和橫向電阻率,從而影響異質(zhì)結(jié)構(gòu)的等效電阻,這就是硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的壓阻效應(yīng)。p1 和p2具 體的表達(dá)式如下:

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式中:π1π2分別為縱向和橫向壓阻系數(shù),與傳感器靈敏度相關(guān)的放大因子S, 可  表示為:

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式中:image.png ,不難發(fā)現(xiàn)在L / b 的比值較大 時,image.png,由此可知選擇合適長寬比的  壓阻條可獲得較大的放大因子以及靈敏度?紤]到 實(shí)際加工工藝水平,硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的尺寸初步設(shè)計為:b = 55um ,l = 60 um ,L = 150um 。當(dāng)離子注人深 度為1.5um ,硼摻雜濃度為1X108 Dose /cm3 時,初始電阻率P0約為0.043。由于制作過程中熱氧化工藝去除了0.5um的頂層硅,因而壓阻條的實(shí)際厚h= 1 um 。此時根據(jù)式可以計算得到硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的初始理論電阻值約為31.8。值得注意的是,一般常溫或者慣常工作溫度下,金屬材料和半導(dǎo)體材料的電阻率都是隨著溫度升高而增大,根據(jù)常規(guī)電阻公式計算得出的電阻隨著溫度升高而增加。但硅鋁異質(zhì)混合結(jié)構(gòu)傳感器的工作原理和電阻公式發(fā)生了變化,根據(jù)硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)電阻計算式( 2 ) ~式( 4 ),考慮溫度對電阻率和壓阻系數(shù)的影響,可以計算得到在不同壓力條件下,硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的電阻隨溫度升高均呈現(xiàn)出降低的趨勢,這與本文后面的實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果一致。

正如前面所提及的,位于硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)芯片壓力敏感薄膜內(nèi)側(cè)的傳感結(jié)構(gòu)用于測量外部壓力變化,而位于壓力敏感薄膜外側(cè)的參考結(jié)構(gòu)基本不受外部壓力的影響,它們主要用于消除溫度漂移誤差。  理想情況下,因?yàn)? 個硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)形狀大小一致  并且其所在的溫度環(huán)境相同,所以在相同的恒流源供電和溫度條件下,無壓力的初始輸出都應(yīng)為U0+△Ut,其中△Ut是由于溫度引起的輸出變化。當(dāng)施加外部壓力P 時,傳感結(jié)構(gòu)輸出電壓為Uref=Uo+△Ut,由于參考結(jié)構(gòu)不受應(yīng)力影響,其輸出電壓為Uout和Uref差分處理可獲得硅鋁異 構(gòu)壓力傳感器最終輸出電壓為:image.png

由式可以看出,最終壓力傳感器的輸出結(jié)果就是外部壓力變化引起的電壓輸出變化,與溫度變化無關(guān)。理論上通過上述硬件溫度補(bǔ)償?shù)姆绞娇梢砸种茰囟绕普`差。

2 有限元應(yīng)力模擬仿真

為使硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)傳感器輸出具有良好的線性度和靈敏度,需要選擇合理的膜片參數(shù)。膜片過薄會導(dǎo)致比較大的非線性誤差,過厚又會導(dǎo)致靈敏度下降?紤]到加工工藝的水平,本文設(shè)定膜片厚度為20um。在0 ~ 1 000 kPa滿量程的情況下, 傳感器膜片長度和厚度需滿足式。

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式中:為硅的泊松比,G為硅的楊氏模量,B 為滿量程壓力,根據(jù)式可以計算得到應(yīng)變膜邊長a≤1 182 um。本文選取膜邊長為900 um 。由于制作傳感器的SOI晶圓的硅襯底厚度為650um ,濕法腐蝕角度為57.74°,計算得出C 型硅杯窗口的大小為1 792 um。

為了驗(yàn)證理論分析的合理性,我們利用ANSYS有限元分析軟件對本文設(shè)計的硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器進(jìn)行建模與應(yīng)力分析,從而最終確定傳感器的尺寸參數(shù)。有限元模擬仿真所采用的材料的物理屬性如表1所亦。


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表 1 有限元仿真材料參數(shù)

圖 2( a ) 和 圖 2 ( b ) 分別給出了外部施加100kPa壓力情況下異質(zhì)結(jié)構(gòu)傳感器膜片位移云圖和 Von M ises應(yīng)力分布云圖。從圖2 ( a ) 中可以看出,在應(yīng)力作用下,傳感器最大位移發(fā)生在應(yīng)變薄膜中心,這保證了應(yīng)力對稱分布。在圖2 ( b ) 中,最大應(yīng)力分布在應(yīng)變薄膜的4個邊緣中間部位,不難發(fā)現(xiàn),  兩個硅鋁異質(zhì)傳感結(jié)構(gòu)正好位于應(yīng)變薄膜最大應(yīng)力處,而參考結(jié)構(gòu)則位于應(yīng)變薄膜的外側(cè),基本上沒有受到應(yīng)力的影響,有限元仿真結(jié)果驗(yàn)證了上述理論設(shè)計的合理性。

然后在0~1000 kPa大量程范圍內(nèi)逐漸改變施加壓力大小,根據(jù)ANSYS有限元模擬仿真的結(jié)果可提取得到傳感結(jié)構(gòu)和參考結(jié)構(gòu)的內(nèi)部平均應(yīng)力,內(nèi)部應(yīng)力與外部施加壓力的關(guān)系曲線如圖3 ( a ) 所示。由圖3可知隨著外部施加壓力不斷增加,硅鋁異質(zhì)傳感構(gòu)的 部應(yīng)力現(xiàn)出線性 大,參構(gòu)的內(nèi)部應(yīng)力基本無變化,這與預(yù)期結(jié)果相吻合。在施加1mA的條件下,結(jié)合式(2 ) 〜式(4 )我們可以 計算出硅鋁異構(gòu)傳感器的等效電阻隨外部壓力 變化的理論值,3 ( b )所 。由圖3 (b ) 計算得出常溫下傳感結(jié)構(gòu)理的靈敏度為0.098 5 m V / ( V • kPa ), 兩個傳感結(jié)構(gòu)同時測量, 靈敏度將增加一倍。

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圖 2 硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器有限元模擬仿真的結(jié)果

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(a)傳感結(jié)構(gòu)和參考結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力與外部壓力的關(guān)系

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(b)傳感結(jié)構(gòu)和參考結(jié)構(gòu)等效電阻與外部壓力的關(guān)系

圖 3 硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器的有限元仿真結(jié)果

3 傳感器制作工藝流程

本文采用標(biāo)準(zhǔn) MEMS工藝制作鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器, 特殊的工藝和材料。選用的SOI晶圓的單晶硅器件層厚度為1.5 um 、二 氧化硅層厚度為1 um 、襯底硅厚度為650 um 。具體制作工藝流程如圖:

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圖 4 硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器的制作工藝流程示意圖

步驟1 離子注入以 7°角度和20 keV 能量在SOI器件層注入1x1018 Dose/cm3 的硼離子,然后SOI硅片放入1000 _ 退火爐中快速退火30 min 使硼離子 。 

步驟2 熱氧化將SOI硅片熱氧化形成厚度約為1 um 的二氧化硅鈍層。 

步驟3 光刻刻蝕刻膠,利用硅鋁異構(gòu)中硅壓阻條結(jié)構(gòu)及引出端的掩膜版進(jìn) 行光刻顯影。然 SFb, * 的混合ICP法刻蝕二氧化硅鈍化層和頂層硅,形硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)的硅壓阻條結(jié)構(gòu)及引出端。接 對硅 壓阻條結(jié)構(gòu)及引出的二氧化硅鈍化層 進(jìn)行光刻刻蝕,形硅壓阻條與金屬鋁條的接觸孔。 

步驟4 濺射鋁采用 O R IO N -8 -U H V薄膜沉積設(shè)備層厚度的鋁,然用掩膜版光刻刻蝕出金屬鋁條、金屬鋁引線和鋁 。 

步驟5 腐蝕硅杯先對硅襯底二氧化硅鈍化層進(jìn)行光刻刻蝕,然用溫度80 _ 的 TMAH 法腐蝕底層硅形成C 型硅杯,硅杯頂部即為傳感器的應(yīng)變薄膜,尺寸為 900 um x 900 um x  20 um ,接部氧化硅。 

步驟6 鍵合在300 _ 的環(huán)境下, 用鍵合技術(shù)將SOI晶圓鍵合硅基 ,并行劃片。

圖 (a)給出了硅鋁異 構(gòu)壓力傳感器芯片的顯微鏡照片,圖 (b ) 裝 的傳感器實(shí)物。整個芯片的面積為3 000 u m x 3 000 um 。從圖出下兩個 硅鋁異構(gòu)(傳感結(jié)構(gòu))傳感器應(yīng)變薄膜內(nèi)側(cè),左右兩個(參 構(gòu))處外側(cè),符合設(shè)計要求。

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圖 5 硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器芯片實(shí)物圖

4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

標(biāo)定測試平臺的示意圖如圖6所示,實(shí)驗(yàn)中采用德國G E -D ruck壓力控制器PACE5000作為標(biāo)準(zhǔn)壓力發(fā)生器,其測量精度優(yōu)于±0.03% FS。首先將硅鋁異構(gòu)壓力傳感器放人溫度箱,并導(dǎo)氣管接通傳感器與壓力控制器。然引出傳感器的測量引線并接用的和用于測量的萬用表。調(diào)溫度箱的溫度從-2 0 ℃變化到60℃,  同的溫度點(diǎn)將壓力從0 kPa變 1000 kP a,  并 1 0 0 kPa作 個壓力測試點(diǎn)。在 1 mA 條件下, 下同溫度和不 同壓力時硅鋁異質(zhì)傳感結(jié)構(gòu)和參構(gòu)測量引腳的電壓輸出。

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圖 6 標(biāo)定測試平臺的示意圖

圖7出了不同溫度下硅鋁異 構(gòu)壓力傳感器的輸出曲線。與理論分析相對應(yīng),考慮到恒流源供電, 出電壓變化換算阻變化。由7 (a) 出,不同溫度下硅鋁異質(zhì)傳感結(jié)構(gòu)的出外部施加壓力升高調(diào)遞增,常溫下其阻為32.32Ω,這與理論計算值基本吻合。當(dāng)溫度由-20℃升高到60℃時,傳感結(jié)構(gòu)的阻隨之變小,硅鋁異構(gòu)壓力傳感器的靈敏度由0.107 2 m V /(V .kP a )變?yōu)?0.123 4 m V /(V .k P a )。該傳感器性溫度漂移。 溫度影響,正如所述,我們在同一芯片應(yīng)變薄膜外側(cè)硅鋁異參構(gòu), 理對壓力敏感外溫度變阻變硅鋁異質(zhì)參構(gòu)的測7 (b )所示,而由圖7, 出基壓力加變 , 溫度增加而減小,常溫下阻為30.35Ω 。傳感結(jié)構(gòu)和參考結(jié)構(gòu)等效電阻 差異主要是由于制作工藝中的偏差造成的,例如,摻度 、硅鋁材料本身的缺陷以及光刻刻蝕的偏差,這程度上影響硬件溫度補(bǔ)償?shù)男Ч?/span>

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圖 7 不同溫度時硅鋁異質(zhì)結(jié)構(gòu)壓力傳感器輸出曲線

將硅鋁異質(zhì)傳感結(jié)構(gòu)與參構(gòu)的測做差理,在硬件溫度 ,傳感器出結(jié)果的溫度漂移問題得好的改善,這參構(gòu)進(jìn)行溫度是有效的。 同溫度下的電阻差分值△R做平均處理,根據(jù)平均值曲線計算可得其靈敏度約為0.116 & m V /( V·kPa),  由于硅鋁異構(gòu)壓力傳感器芯片上包含兩個相同的傳感結(jié)構(gòu),因理靈敏度高一 倍 ,這要大于基于傳統(tǒng)體硅壓阻效應(yīng)的壓力傳感器的靈敏度(0.061G V /(V • k P K )

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圖 8 硬件溫度補(bǔ)償后的結(jié)果

基于遺傳算法小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合處理

基于遺傳算法改進(jìn)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理為: 用遺傳算法構(gòu)成一個不斷進(jìn)化的序列,根據(jù)特 方式獲得全局性基礎(chǔ)解,然而計算得的基礎(chǔ)解作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ,省絡(luò)的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò) ,使得絡(luò)更易更快速得題的基礎(chǔ)解;z傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)流程9所 ,先對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接因子和平移因子進(jìn)行隨機(jī) ,基礎(chǔ)遺傳算的第1代個, 重復(fù)操作次形模的種族。然由經(jīng)前向傳播算法求得組網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的個網(wǎng)絡(luò)輸出。 用的適應(yīng)度函數(shù)如下:

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式中:M學(xué)習(xí)樣本數(shù),e為小波網(wǎng)絡(luò)期望輸出值Yk與實(shí)際輸出值yk之間的誤差。從式(9 )可以看出誤差越大,適應(yīng)度越小。計算每個個體的適應(yīng)度值,淘汰適應(yīng)度較小的值,接著進(jìn)行交叉變異等操作,重復(fù)訓(xùn)練直到滿足關(guān)系或達(dá)到迭代次數(shù),有關(guān)遺傳算法小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)介紹參見文獻(xiàn)。

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圖 D 基于遺傳算法改進(jìn)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流程圖

將硬件溫度 的數(shù)據(jù)作為G A-W NN算法 的樣本數(shù)據(jù),首先對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。然后利用 M ATLA B建立基于遺傳算法改進(jìn)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型,對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。神經(jīng)絡(luò)輸入層節(jié)點(diǎn)為2個等效電阻值與溫度值,隱含層為11個點(diǎn) ,輸出層為1個節(jié)點(diǎn)的壓力。動量因子為0.01,學(xué)習(xí)速 0.001,最大次數(shù)為2 000次。 遺傳算法的參數(shù)如下:交 0 .75,變異0.08,初始化群種規(guī)模為200。在 0〜1000kPa滿量程范圍,硅鋁異構(gòu)壓力傳感器經(jīng)過GA-WNN算法處理后的 預(yù)測輸出和預(yù)測誤差 10(a)和10 (b)所示 。

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GA-WNN算法補(bǔ)償結(jié)果

從圖1 0(a) 出個與預(yù)測的輸出均吻合, 溫度漂移的影響基本消除,傳感器的性能得1 0(F) 發(fā)現(xiàn)預(yù)測的絕對誤差最大超過15kPa,測誤差±1.5% FS。由此可見經(jīng)過G A -W N N算法數(shù)據(jù)融合硅鋁異構(gòu)壓力傳感器的測量誤差顯著 ,這主要?dú)w因于GA-W算法顯著減小了硅鋁異構(gòu)傳感器的非線性誤差。 10(a)中的數(shù)據(jù),利用式(8) 計算得同溫度下整體的非線性誤差為1.36%,這明顯小于補(bǔ)償前的整體非線性誤差3.56% 。

結(jié)論

本文著重設(shè)計和研究種新型的基于硅鋁異質(zhì)傳感結(jié)構(gòu)和參構(gòu)的大量程壓力傳感器,首先ANSYS對傳感器進(jìn)行了應(yīng)力和靈敏度仿真,驗(yàn)硅鋁異傳感器 高靈敏度。 次設(shè)計了傳感器的制作工程,并根據(jù)工藝流 , 程和設(shè)計模型制作了硅鋁異構(gòu)傳感器芯片。然而用溫度箱和高精度壓力發(fā)生器對硅鋁異構(gòu)壓力傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試和標(biāo)定。主要采用了硬件  溫度方式和基于遺傳算法改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對傳感器進(jìn)行 。研究,GA-WNN算法顯著傳感器的溫度漂移和非線性誤差,傳感器的性能。本文的研究對于高靈敏度傳感器研制的參考價值。

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13、陳君•基于L S -S V R的壓力傳感器溫度自補(bǔ)償策 略J] •傳感技術(shù)學(xué)報,2 0 1 7 ,3 0 (7 ):1 0 5 7 -1 0 6 1 . 

14 、徐科,左 • 基 于 P S O -B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖壓力傳感器  溫度 研究* J ] .儀表技術(shù)與傳感器,2 0 1 6 (1 0 ): 1 - 5 ,9. 

15、陳峰,等. 基于遺傳算法的 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在 多組 檢測中的應(yīng)用J ] • 傳感技術(shù)學(xué)報,2 0 1 6 ,2 9 ( 7 ) : 1109-1114. 

16、孫以材,劉玉嶺,孟慶浩. 壓力傳感器的設(shè)計、制造與應(yīng)用M ] •冶金工業(yè)出版社,2000.

17、一種硅微壓阻式壓力傳感器的研究.機(jī)械設(shè)計與制造,2012,(1 ) : 103 -1 0 5. 

18、東陽.基于M EM S技術(shù)納米多晶硅薄膜壓力傳感器制作及特性研究[ D ] . 黑龍江:黑龍江大學(xué),2014. 

19、張加宏,楊敏等.基測量與數(shù)據(jù)融合的高精度硅壓阻式氣壓變送器的研制J] • 傳感技術(shù)學(xué)報,2016, 29 ( 6):  8 26 -833.




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