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一種高靈敏度無線壓力傳感器的研究

     為解決壓力傳感器在密閉空間、高旋、生物體內(nèi)等不適用引線的問題,設(shè)計(jì)了一種無線壓力傳感器。 對傳感器進(jìn)行原理分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用 MEMS工藝對硅片及 BF33進(jìn)行加工,并搭建了諧振頻率-壓力測試平臺,對傳感器性能進(jìn)行測試。 壓力測試范圍為 5~ 105kPa,在常溫時(shí)的靈敏度為161.5Hz/Pa,傳感器具有較高的靈敏度,有利于提高壓力檢測精度。

0 引言

      壓力測量對于軍用、民用等領(lǐng)域有著迫切的需求,壓力傳感器的研制在生產(chǎn)中有著重要的意義[1] ,F(xiàn)有壓力傳感器基本通過引線進(jìn)行測量,但對于密閉空間、高旋及生物體內(nèi)等應(yīng)用場合難進(jìn)行引線[2] 。 基于LC諧振的無線壓力傳感器能實(shí)現(xiàn)非接觸式測量,解決引線封裝中電氣連接部分的技術(shù)難點(diǎn),確保傳感器的工作性能。 國內(nèi)主流 LC 諧振壓力傳感器多用共燒陶瓷制備 LC 諧振無線壓力傳感器[4] ,其制作尺寸較大,靈敏度較低,李瑩[3] 制作的傳感器靈敏度約30Hz/Pa,對后續(xù)檢測電路要求高。 另外電感線圈通過金屬漿料燒結(jié)而成,其圖形精度較低且不容易控制,且電感制作在電容腔外部,電性結(jié)構(gòu)容易被氧化、腐蝕或者物理破[5] 。 本文提出一種高靈敏度無線壓力傳感器,本結(jié)構(gòu)采用 MEMS工藝制備,設(shè)計(jì)尺寸更小,并且電性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在密封腔內(nèi),能夠得到有效的保護(hù)。

1 傳感器原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.1 諧振測試原理

      無線壓力傳感器的諧振子由一個(gè)電容和一個(gè)電感串聯(lián)而成, 從而使電容由直接測量變?yōu)殚g接測量[6] 。 當(dāng)外界壓力發(fā)生變化時(shí),傳感器感壓膜發(fā)生形變,制作在感壓膜上的電容上極板也發(fā)生變化,電容上下極板間距隨之變化,從而改變電容值的大小,進(jìn)而使傳感器的諧振頻率發(fā)生變化,諧振頻率與電容電感的關(guān)系為

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式中 Ls及 Cs分別為傳感器的電感和電容。

      平面電感、可變電容與等效電阻構(gòu)成諧振回路,諧振回路信號強(qiáng)度用品質(zhì)因子表示,品質(zhì)因子 Q 為

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式中 Rs為傳感器 LC 回路等效電阻。

      傳感器信號傳輸通過互感耦合實(shí)現(xiàn)無線連接,以獲取諧振頻率信息,其檢測原理如圖 1 所示。

      檢測設(shè)備連接外部檢測電路及耦合電感,當(dāng)耦合電感靠近傳感器時(shí),傳感器的能量和信號通過互感耦合方式傳輸在耦合回路中,得到傳感器阻抗變化量,從阻抗分析儀端口得到的阻抗表達(dá)式為
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其實(shí)部表達(dá)式為

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      在傳感器發(fā)生諧振時(shí),其阻抗為為純電阻,這時(shí)耦合輸出端達(dá)到最大值,阻抗實(shí)部出現(xiàn)極值,通過檢測極值所對應(yīng)的諧振頻率,可以實(shí)現(xiàn)檢測壓力值的變化。 進(jìn)一步推導(dǎo)取得最大值的頻率點(diǎn)為

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      極值頻率點(diǎn)與傳感器諧振點(diǎn)有一定偏差,當(dāng)器件Q 值較大時(shí)兩點(diǎn)基本等同。

1.2 電感結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了防止電感線圈出現(xiàn)應(yīng)力集中,線圈形狀設(shè)計(jì)為圓形,如圖 2 所示。

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圖 2 電感結(jié)構(gòu)示意圖

      圖中 dout為電感線圈的外徑,din為線圈內(nèi)徑,s 為線間距,w 為線寬。 電感的常用理論計(jì)算方法有修正后的 Wheeler 公式、電流層近似法以及單項(xiàng)數(shù)據(jù)擬合表達(dá)式 3 種方法[9] ,其中修正后的 Wheeler 公式表述簡單且被證明與電感實(shí)測值最接近,依據(jù)該方法電感的計(jì)算公式如下:

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式中:n 為線圈的匝數(shù);μ0 = 4π× 10-7;davg 為線圈的平均直徑;dout為電感線圈外徑;din為點(diǎn)電感線圈內(nèi)徑;設(shè)計(jì)圓形電感的 K1 為 2.23,K2 為3.45 。

      設(shè)計(jì)平面電感 的外徑為9100μm,線寬為200μm,線間距為40μm,線厚度為7.5μm,圈數(shù)為12圈,通過Wheeler 公式計(jì)算圓形平面電感的電感值為0.984μH。

1.3電容結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      電容受壓變形示意圖如圖3所示,當(dāng)外界壓力改變時(shí),感壓膜最大撓度也相應(yīng)改變。

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圖 3 電容結(jié)構(gòu)示意圖

       圖中r?yàn)楦袎耗ぐ霃,t為感壓膜厚度,d為電容腔高度,p為感壓膜受到的壓力載荷,ω 為感壓膜的撓度變化。 對于硅材料來說中心最大撓度為

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式中 E、υ 為材料的楊式模量和泊松比。

       感壓膜其他點(diǎn)的撓度可以表示為

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式中 r 為感壓膜上的點(diǎn)到中心的距離。

      由上式可知,當(dāng)感壓膜受到外界壓力而變形時(shí),感壓膜中心的撓度最大,其他各點(diǎn)的撓度隨其與中心距離的增大而減小。

      在受到外界壓力作用時(shí),感壓膜能承受的最大應(yīng)力為

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      在設(shè)計(jì)電容結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)注意感壓膜最大承受應(yīng)力小于硅材料的屈服應(yīng)力。 為了保護(hù)電感結(jié)構(gòu),將電容電感結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在密封腔內(nèi),所以密封腔直徑應(yīng)比電感外徑略大。 考慮到測試需求,設(shè)計(jì)傳感器的諧振頻率應(yīng)大于 10 MHz,同時(shí)隨著膜厚的增加,感壓膜形變量變小,靈敏度降低,極板間距的增加也會減小靈敏度。

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圖 4 傳感器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖

2 傳感器的制備

       由于Si為半導(dǎo)體,若電感制備在Si上會產(chǎn)生較大的寄生電容,從而影響傳感器性能,故將電感結(jié)構(gòu)制備在BF33玻璃上。 由于金的電阻率小,且抗腐蝕性強(qiáng),金線圈有利于表面清洗,所以采用電鍍金的方法制備電感線圈。 Si 通過 ICP 刻蝕行程感壓膜結(jié)構(gòu),具體制作過程如圖 5 所示。

1-5 步在硅片上進(jìn)行,取硅片先后采用丙酮、酒精超聲、3#液進(jìn)行化學(xué)清洗,在其中一面通過 PECVD 沉積二氧化硅作為刻蝕掩膜。 BP212 光刻電容腔圖案,采用 BOE 腐蝕 SiO2 進(jìn)行圖形轉(zhuǎn)移,通過 ICP 刻蝕42 μm 形成電容密封腔,將光刻膠及氧化硅去除干凈。 在硅上進(jìn)行 AZ4620 光刻金屬電極圖案,再沉積200 nm 金屬鉑,通過 lift⁃off 工藝剝離多余圖形的金屬,形成金屬電容上極板。

       6-9 步在 BF33 上進(jìn)行,首先對 BF33 進(jìn)行化學(xué)清洗,并沉積電鍍種子層。 AZ4620 光刻電鍍區(qū)域圖形,再電鍍 7.5 μm 金,電感線圈中心為電容下極板,通過丙酮去除光刻膠并用 RIE 刻蝕種子層完成 BF33 片上的工藝。

       第 10 步將硅片和 BF33 進(jìn)行陽極鍵合,對鍵合片的硅面進(jìn)行減薄,再對鍵合片進(jìn)行劃片,完成傳感器的制備,劃片后單個(gè)敏感芯片的尺寸為 11 mm×11 mm×0.66 mm。

3 傳感器性能測試

      為了對傳感器進(jìn)行測試,搭載諧振頻率-壓力測試平臺,如圖 6 所示。

      諧振頻率-壓力測試平臺主要由 Agilent E5061B網(wǎng)絡(luò)分析儀、Druck PACE600 壓力控制儀、真空泵、壓力腔組成。 機(jī)械泵與壓力控制儀相連,通過壓力控制儀控制壓力腔內(nèi)的壓力。 耦合芯片與傳感器貼合裝入壓力腔內(nèi),耦合電感兩端通過漆包線與測試線相連,在網(wǎng)絡(luò)分析儀上讀取阻抗實(shí)部極值對應(yīng)諧振頻率完成數(shù)據(jù)測試。

      電容值與上下電極之間距離之間的關(guān)系是非線性關(guān)系,壓力與電容的關(guān)系也是非線性的,諧振頻率與壓力的關(guān)系也是非線性的。 傳感器大氣環(huán)境的諧振頻率為46.95MHz,靈敏度為161.5Hz/Pa,具有較高的靈敏度。
4 結(jié)論
      本文設(shè)計(jì)一種高靈敏度無線壓力傳感器,通過分析檢測原理對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),解決傳統(tǒng)壓力傳感器引線帶來的問題。 通過一系列 MEMS 工藝對硅片及BF33 玻璃進(jìn)行加工,制備的單個(gè)敏感芯片尺寸為 11 mm×11 mm×0.66mm。 搭建諧振頻率-壓力測試平臺,大氣環(huán)境下的諧振頻率為46.95MHz,在常溫下測試傳感器靈敏度為161.5Hz/Pa,其較高的靈敏度有利于提高壓力檢測精度。
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圖 7 諧振頻率-壓力測試曲線

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