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一種基于超聲波與紅外線聯(lián)防布控的安防系統(tǒng) 提出了一種基于超聲波測距技術(shù)和紅外線探測技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用的實(shí)際安防系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了單片機(jī)主控模塊、超聲波、紅外線傳感器模塊工作電路及軟件流程，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位的目的。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和擴(kuò)展性。 在科技飛速發(fā)展的今天，人們對生活品質(zhì)的追求不斷提高。近些年，各種高科技產(chǎn)品的出現(xiàn)給人們帶來了諸多方便。智能家居雖不是新興技術(shù)，但由于國內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、價(jià)格昂貴、售后較差等諸多因素的影響[１] ，使人們望而卻步，智能安防的實(shí)際利用率不高。本文提出的超聲波與紅外線聯(lián)合布控技術(shù)操作簡單、使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低，有利于得到廣泛應(yīng)用。 １ 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
圖 １ 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 傳感模塊分為超聲波傳感器和紅外線傳感器。單片機(jī)為主控芯片，通過程序向超聲波發(fā)射器發(fā)送信號(hào)，當(dāng)接收到超聲波和紅外線傳感器的信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)作，聲光報(bào)警采用現(xiàn)場報(bào)警方式，遠(yuǎn)程無線報(bào)警由單片機(jī)發(fā)送信號(hào)給通信模塊，再由通信模塊連接安保辦公室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程施救。 ２ 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中采用單片機(jī)ＳＴＣ８９Ｃ５２作為主控模塊，它具有低電壓、高性能等優(yōu)點(diǎn)，并配有獨(dú)立復(fù)位按鍵，使用方便靈活。超聲波傳感器的測距信號(hào)與紅外線傳感器的定位信號(hào)分別經(jīng)Ｉ / Ｏ 口輸入，根據(jù)軟件算法驅(qū)動(dòng)輸出端聲光報(bào)警、ＬＥＤ 顯示與無線報(bào)警。本設(shè)計(jì)通過設(shè)置燈光閃爍顏色及報(bào)警提示聲音的不同區(qū)分障礙物的距離和方位。 ２.１ 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖２所示：包括單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。復(fù)位電路是在１０ μＦ的電解電容Ｃ３上并聯(lián)一個(gè)按鍵開關(guān)Ｓ１，當(dāng)按下此開關(guān)時(shí)對電容放電，ＲＳＴ 被拉到高電平，在電容充電時(shí)，高電平保持，使單片機(jī)完成復(fù)位。單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘是靠晶振電路提供的，此次設(shè)計(jì)時(shí)鐘信號(hào)頻率選用１２ ｋＨｚ，諧振電容 Ｃ１、Ｃ２ 選用３０ ｐＦ的瓷片電容用來過濾掉晶振部分的高頻信號(hào)，使晶振工作更加穩(wěn)定[２] 。
圖 ２ 單片機(jī)最小系統(tǒng) ２.２ 超聲波傳感器 超聲波測距技術(shù)原理簡單，測距方便，但由于超聲波的發(fā)散嚴(yán)重，在較遠(yuǎn)距離測量時(shí)誤差較大，所以不適宜定位。本設(shè)計(jì)選用ＨＣ－ＳＲ０４超聲波模塊，其性能穩(wěn)定，測距準(zhǔn)確，可用于３００ｃｍ以內(nèi)的測距。 超聲波傳感器工作原理如圖３所示：由單片機(jī)控制電路發(fā)出４０ｋＨｚ頻率的脈沖(同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)電路開始定時(shí))作用到超聲波發(fā)送端探頭，在探頭上會(huì)發(fā)生逆壓電效應(yīng)，從而產(chǎn)生共振，形成機(jī)械振動(dòng)波，即為需要發(fā)送的超聲波，此超聲波遇到障礙物時(shí)被反射回來，被超聲波接收端探頭接收到，再經(jīng)壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，接收電路將信號(hào)多級放大、檢波、整形后作用到單片機(jī)微控制器，此時(shí)定時(shí)器停止計(jì)時(shí).根據(jù)公式 Ｌ ＝ １ / ２ｖｔ計(jì)算出所測距離Ｌｖ 為 ３４０ｍ / ｓ 的聲速ｔ 為從第一次發(fā)射脈沖到接收到回波所用時(shí)間。
圖 ３ 超聲波傳感器工作原理 ２.３ 紅外線傳感器 熱釋電人體紅外傳感器選用ＳＤ０２，其探測原理如圖 ４ 所示[３]。 當(dāng)有人通過時(shí)，人體會(huì)發(fā)射出波長為 １０ μｍ 左右的紅外線，傳感器需要準(zhǔn)確地檢測出這種紅外線，同時(shí)排除其他波長段的紅外線干擾，則需要在其前端安裝一個(gè)濾光片，只允許 １０ μｍ 左右波長的光通過，其他波段信號(hào)被濾掉。檢測到人體紅外線后，熱釋電效應(yīng)將在兩個(gè)熱釋電元上發(fā)生，由于熱釋電元的極化方向相反，接收到不同熱量時(shí)，將產(chǎn)生不同的電荷量，從而形成熱釋電電流。此電流經(jīng)過一個(gè)高內(nèi)阻的場效應(yīng)管源極跟隨器構(gòu)成的前置放大器，通過阻抗變換ꎬ將熱釋電探測元微弱的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為有用的電壓信號(hào)輸出。圖 ４ 中，為了防止損壞場效應(yīng)管ꎬ在柵極與探測元件之間并聯(lián)了高阻值的門電阻.最后把電壓信號(hào)輸入給單片機(jī)處理。當(dāng)外界環(huán)境變化時(shí)，兩個(gè)熱釋電元上將產(chǎn)生相等的電荷量，能夠互相抵消，對外沒有電信號(hào)輸出。 ３ 系統(tǒng)工作流程 ４ 測試 經(jīng)過比對測試結(jié)果，實(shí)驗(yàn)組的測量誤差與漏報(bào)次數(shù)明顯小于對照組，誤報(bào)次數(shù)略多于對照組。.分析其原因在于所設(shè)計(jì)系統(tǒng)沒有過多地考慮與人體相似的干擾源影響，所以存在誤報(bào)情況，后期應(yīng)配合圖像傳感進(jìn)一步減小誤報(bào)情況。 ５ 結(jié)語 參考文獻(xiàn)： [１] 劉嘉璐.談智能家居發(fā)展面臨的問題及解決方案[Ｊ].山西建筑 ２０１６ ４２(４):２５７－２５８. 班寧產(chǎn)品匯總 |
