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傾角傳感器安裝誤差對(duì)軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量的影響

       軌道測(cè)量?jī)x傾角傳感器的安裝誤差會(huì)造成經(jīng)檢定合格的不同軌道測(cè)量?jī)x在測(cè)量同一段線路的軌道超高時(shí)測(cè)量結(jié)果不盡相同,甚至同一臺(tái)儀器在不同線路狀態(tài)的超高測(cè)量示值誤差亦相差較大,為此,從軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量原理出發(fā),對(duì)傾角傳感器的安裝誤差進(jìn)行分類研究,重點(diǎn)分析了傾角傳感器的雙軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫向、縱向均不平行時(shí),其對(duì)軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量的影響,研究結(jié)果表明:為了滿足軌道測(cè)量?jī)x在線路任一位置的超高測(cè)量示值誤差不大于±0.30 mm 的規(guī)范要求,傾角傳感器的安裝誤差角度應(yīng)不大于 0.5°。

       隨著我國(guó)高速鐵路的不斷發(fā)展,列車的行車速度越來(lái)越快,對(duì)軌道平順性的要求也越來(lái)越高,而軌道靜態(tài)檢測(cè)是保證軌道高平順性的關(guān)鍵工序[1-3] ,超高測(cè)量是軌道靜態(tài)檢測(cè)的主要工作之一,高速鐵路軌道的超高作業(yè)驗(yàn)收允許偏差為 2 mm[4],而用于軌道超高測(cè)量的主要儀器—軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量示值誤差允許值僅為±0.30 mm[5] ,因此,應(yīng)對(duì)軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量引起足夠重視, 而在實(shí)際工作中卻發(fā)現(xiàn),不同的經(jīng)檢定合格的軌道測(cè)量?jī)x在測(cè)量同一段線路的軌道超高時(shí),各測(cè)量結(jié)果卻不盡相同,甚至同臺(tái)設(shè)備在不同線路狀態(tài)的超高測(cè)量示值誤差都相差較大,直接造成對(duì)軌道實(shí)際超高的誤判,這是因?yàn)檐壍纼x內(nèi)置的傾角傳感器的安裝誤差造成的,因此,有必要深入研究?jī)A角傳感器安裝誤差對(duì)軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量的影響,為今后的軌道檢測(cè)、驗(yàn)收及維護(hù)提供一定的參考。

1 超高測(cè)量原理

       超高是指軌道同一橫截面內(nèi)左右兩股鋼軌頂面的相對(duì)高差 h[6-7](如圖 1 所示),超高計(jì)算式為

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式中:L 為左右鋼軌中心的間距,是計(jì)算超高的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,φ 為鋼軌頂面與水平面的夾角。

       軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量精度完全由夾角 θ 的測(cè)量精度決定,而夾角 φ 則由軌道測(cè)量?jī)x內(nèi)置的傾角傳感器測(cè)出。

2 傾角傳感器的安裝誤差
       目前,絕大多數(shù)軌道測(cè)量?jī)x采用在橫梁上安裝傾角傳感器的方式[8] ,測(cè)量其自身結(jié)構(gòu)隨軌道幾何狀態(tài)變化而產(chǎn)生的橫向傾角變化,再通過(guò)傾角變化值來(lái)定量計(jì)算該點(diǎn)處軌道的超高,傾角傳感器安裝在軌道測(cè)量?jī)x橫梁上,其測(cè)量軸應(yīng)與軌道測(cè)量?jī)x獨(dú)立坐標(biāo)系的橫向、縱向坐標(biāo)軸分別平行(如圖 2(a)所示),以確保軌道的任一處超高得到精確測(cè)量,但是受安裝誤差的影響,傾角傳感器的雙軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫、縱向并不相互平行ꎬ存在一定的夾角,如圖 2 ( b)、圖 2 ( c)、圖 2(d)所示,造成軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量出現(xiàn)誤差。

       圖 2(b)中,傾角傳感器的 x 軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫向存在夾角 λ,而 y 軸與縱向平行,則傾角傳感器的 x軸零位與軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量零位不一致,但此差值固定,可通過(guò)對(duì)軌道測(cè)量?jī)x進(jìn)行標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償修正[9-11], 圖 2(c)中,傾角傳感器的 y 軸與軌道測(cè)量?jī)x的縱向存在夾角 ε,而 x 軸與橫向平行,則軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量不受傾角傳感器的 y 軸安裝誤差影響ꎮ圖 2(d)中,傾角傳感器的 x 軸、y 軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫向、縱向均存在夾角 θ,此種情形對(duì)軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量的影響比較復(fù)雜,測(cè)量誤差會(huì)隨著軌道幾何狀態(tài)的變化而變化,且不能通過(guò)標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償修正。

      本文重點(diǎn)分析圖 2( d)所示的傾角傳感器的安裝誤差對(duì)軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量的影響。

3 超高測(cè)量誤差分析
      由于線路設(shè)計(jì)時(shí)受坡度、曲線、超高等要素的影響,其自身各處的幾何狀態(tài)并不相同ꎮ 設(shè)線路一處的坡度角度為 γ,左右兩股鋼軌面與水平面的夾角為 α,而軌道測(cè)量?jī)x此處的超高角度測(cè)量值為 β,傾角傳感器的雙軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫、縱向的夾角為 θ ( 如圖 2(d) 所示),以此構(gòu)建傾角傳感器的測(cè)量軸線與此處軌道幾何狀態(tài)的空間關(guān)系模型,如圖 3 所示。
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圖 3 傾角傳感器測(cè)量軸線與軌道狀態(tài)的空間關(guān)系

        圖 3 中X 軸、Y 軸、Z 軸分別為軌道的橫向、縱向和垂向,平面 ABDO 為水平面,而平面 EFCO 為存在坡度角度 γ 和超高角度 α 要素的實(shí)際軌道面,直線 GH為傾角傳感器的測(cè)量軸線,其在水平面的投影直線MN 與軌道橫向的夾角為 θ,則∠ HGI 為軌道測(cè)量?jī)x的超高角度測(cè)量值 β,而線段 HI 即為超高測(cè)量值,但軌道的超高角度為 α,其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)超高值應(yīng)為線段CD,因此,由于傾角傳感器的安裝誤差角度 θ,造成的軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量誤差 Δh 為

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根據(jù)圖 2 中空間立體幾何關(guān)系,可得

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將式(3)代入式(2),整理可得
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式中 OC 為左右鋼軌中心的間距。
選。 505 mm為 OC 基準(zhǔn)長(zhǎng)度,則

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式(5)即為由于傾角傳感器安裝誤差造成的軌道測(cè)量?jī)x超高測(cè)量誤差。
TB 10621—2014«高速鐵路設(shè)計(jì)規(guī)范»[12]規(guī)定:線路的最大坡度不宜大于20‰,最大超高設(shè)計(jì)值為175 mm,則對(duì)應(yīng)的坡度角度 γ 為 0 ~ 1.15°,超高角度 α為 0 ~ 6.68°,由式(5)可知,超高測(cè)量誤差 Δh 與超高角度 α 為余弦函數(shù)關(guān)系,且超高角度 α 很小,其余弦值對(duì)超高測(cè)量誤差 Δh 的影響很小,可忽略不計(jì),則式(5)可簡(jiǎn)化為
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對(duì)式(6)中的安裝誤差角度 θ 和坡度角度 γ,在其取值范圍內(nèi)取不同值,計(jì)算得到的超高測(cè)量誤差,見(jiàn)表 1。

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表 1 超高測(cè)量誤差(單位mm)
        由表 1 可知,即使傾角傳感器的安裝誤差角度 θ很小,但在線路坡度段仍然對(duì)軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量造成嚴(yán)重影響,誤差值甚至超過(guò)1 mm,直接造成對(duì)軌道實(shí)際超高的誤判, 因此,為了滿足軌道測(cè)量?jī)x在線路任一位置的超高測(cè)量示值誤差不大于±0.30 mm 的規(guī)范要求,傾角傳感器的安裝誤差角度 θ 應(yīng)不大于0􀆰 5°。

4 結(jié)論

1)受安裝誤差的影響,傾角傳感器的雙軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫、縱向并不相互平行,存在一定的夾角,使軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量產(chǎn)生誤差。
2)傾角傳感器的安裝誤差不同,對(duì)軌道測(cè)量?jī)x的超高測(cè)量影響不同,當(dāng)傾角傳感器的一軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫向或縱向平行,而另一軸不平行時(shí),其對(duì)超高測(cè)量無(wú)影響或可通過(guò)標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償修正,而當(dāng)傾角傳感器的雙軸與軌道測(cè)量?jī)x的橫向、縱向均不平行時(shí),其對(duì)超高測(cè)量的影響會(huì)隨著軌道幾何狀態(tài)的變化而變化,且不能通過(guò)標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償修正。

3)傾角傳感器的安裝誤差對(duì)軌道測(cè)量?jī)x在不同線路狀態(tài)的超高測(cè)量影響不同,當(dāng)線路不存在或只存在超高時(shí),其對(duì)超高測(cè)量影響很小,可忽略不計(jì),當(dāng)線路存在坡度時(shí),其對(duì)超高測(cè)量影響嚴(yán)重,尤其是當(dāng)線路同時(shí)存在超高和坡度時(shí),應(yīng)更加注意超高測(cè)量的檢核。

4)為了滿足軌道測(cè)量?jī)x在線路任一位置的超高測(cè)量示值誤差不大于±0􀆰 30 mm 的規(guī)范要求ꎬ傾角傳感器的安裝誤差角度應(yīng)不大于 0.5°。

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