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基于STM32的水位傳感器氣密性檢測儀的設計

       水位傳感器的出廠檢測過程中需要進行氣密性檢測,為此,設計了一個基于STM32的水位傳感器氣密性檢測儀。該檢測儀釆用直壓式氣體檢漏的方法,以STM32F030R8為控制核心,控制氣泵進行充氣,壓力傳感器檢測氣壓并通過電橋差分信號輸出,高精度氣壓測量模塊測量電橋信號的輸出,通過程序控制實現(xiàn)氣密性檢測的加壓、穩(wěn)壓、保載、判斷、輸出等步驟,并將判斷結(jié)果通過LCD顯示和繼電器輸出。通過多次實驗和測試,該氣密性檢漏系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水位傳感器泄漏的檢測,且實驗數(shù)據(jù)較為準確、穩(wěn)定,重復性較好。

0 引言

       早期對氣密性檢測常采用的是氣泡法,即將待測工件放入水中,向待測工件的腔體中充入一定壓力的氣體,通過觀察有無氣泡從水中冒出來判斷氣密性好壞。氣泡法對檢測對象依靠肉眼判斷,檢測不夠準確,同時對檢測工件的泄漏不能做定量分析,只能應用在對氣密性要求低的場合。隨著時代的進步,氣密性直壓檢測方法得到了廣泛應用,即向待測工件的腔體內(nèi)充入一定壓力的氣體,通過檢測一定時間內(nèi)待測工件內(nèi)部壓力的變化情況來判斷工件的泄漏程度。 這種方法檢測效率高、 成本低,可以實現(xiàn)定性和定量分析。

       水位傳感器在洗衣機等行業(yè)中廣泛使用, 洗衣機外桶中有一個氣室, 水位改變時, 氣室內(nèi)部的壓力大小將改變, 該氣室和水位傳感器氣路相通,氣壓推動水位傳感器中的膜片使電感量發(fā)生變化, 從而使組成的LC振蕩電路頻率發(fā)生變化,洗衣機控制主板通過檢測振蕩電路的頻率, 從而獲取水位的高低中] o如果水位傳感器存在泄漏的情況, 將導致洗衣機控制主板測量的水位高低不準確,故在水位傳感器的出廠檢測中,氣密性檢測是一項重要的檢測項目。 因此, 本文設計了一種基于STM32的水位傳感器氣密性檢測儀, 釆用直壓法檢測,并對測量結(jié)果進行顯示和輸出, 滿足了水位傳感器對氣密性檢測的需求。

1 系統(tǒng)工作原理

       完成對水位傳感器的氣密性檢測需要氣路、 硬件和軟件三部分協(xié)調(diào)工作。 STM32通過控制微型氣泵對氣室進行充氣, 硬件集成有檢測模塊和處理器模塊, 對水位傳感器的氣壓進行檢測和信號轉(zhuǎn)換, 在硬件的基礎上通過軟件編程實現(xiàn)氣密性檢測。

設計的水位傳感器氣密性檢漏系統(tǒng)利用直壓法原理檢測。 直壓法泄漏檢測就是對水位傳感器的腔體內(nèi)充入一定壓力的氣體, 檢測在一定時間內(nèi)氣壓的變化情況, 并進行泄漏量的計算。 直壓法的理論基礎是理想氣體狀態(tài)方程, 如式(1)所示, 用于描述理想氣體的壓強P、 體積V、 物質(zhì)的量"、 摩爾氣體常數(shù)7?、 溫度T之間的關(guān)系。

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        假設氣路中密閉部分的體積為V,充入氣體后水位傳感器內(nèi)部的壓強為Patm如果水位傳感器有泄漏, 則在時間t后,其內(nèi)部的壓強將變?yōu)镻”相應地往壓強為P込的大氣中泄漏體積為Vatm的氣體。 根據(jù)質(zhì)量守恒定律, 檢測過程中向大氣溢出的物質(zhì)的量和剩余質(zhì)量之和等于氣體初始質(zhì)量, 如式(2)所示:

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式(2)表明, 根據(jù)一定時間內(nèi)氣壓的變化量就可以判斷產(chǎn)品是否泄漏和泄漏的程度。

2  系統(tǒng)構(gòu)成

       水位傳感器氣密性檢測儀的系統(tǒng)氣路原理圖如圖1所示。 通過直流氣泵給待測工件充壓, 氣源氣體輸出前可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的旋鈕來控制流量, 再經(jīng)過一個單向閥得到穩(wěn)定且不產(chǎn)生回流的氣體給待測件充氣。當壓力達到設定值后, 停止充氣。 經(jīng)過緩沖時間后, 壓力趨于穩(wěn)定,此時測量的壓力值作為初次壓力測量值,運行完保載時間, 再次對待測工件進行壓力測量, 兩者差值與允許泄漏量進行比較, 從而判斷是否有泄漏。 檢測過程由STM32進行控制。

       水位傳感器氣密性檢測儀的硬件電路如圖2所示,分為三個部分:氣路系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和微處理器系統(tǒng)。 供氣系統(tǒng)是由直流氣泵來制備氣源, 氣體通過氣路對被測對象進行充氣、 檢測等動作; 氣壓傳感器實時檢測待測工件內(nèi)部的壓力情況, 并將采集的壓力信息轉(zhuǎn)換為微弱的電信號, 信號調(diào)理模塊對微弱的電信號進行調(diào)理, 在MCU的控制下經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為微處理器可以識別的二進制碼的形式;MCU與STM32之間采用串口通信,STM32獲取氣壓的實時值, 并對來自人機交互模塊鍵盤進行響應, 檢測結(jié)束后將檢測的信息顯示在液晶顯示屏上, 并通過繼電器將檢測結(jié)果進行輸出。

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圖2氣密性檢漏系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)圖

3 系統(tǒng)軟件設計

       設計的水位傳感器氣密性系統(tǒng)流程圖如圖3所示,由STM32通過程序?qū)崿F(xiàn)。

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圖3水位傳感器氣密性系統(tǒng)流程圖

       設計的水位傳感器氣密性一共用到5個按鍵, 分別定義為UP、 DOWN、 OK、 SET、 START,可以用來設定參數(shù), 啟動實驗, 程序流程圖如圖4所示。

4 實驗

       本項目設計硬件實物圖如圖5所示, 按圖5放置時,控制器核心部分采用5 V供電, 左-右+,直流氣泵電源部分采用3 V供電,左-右+,直流氣泵接口左-右+,其余接口還包括檢測結(jié)果OK繼電器輸出接口、 檢測結(jié)果NO繼電器輸出接口、 傳感器氣路測量接口、 鍵盤接口、 液晶接口。

設置水位傳感器的測試壓力為10 kPa,緩沖時間為10 s,保載時間為20 s,泄漏允許量為100 Pa,標定的壓力比壓力表的壓力略大,但是氣密性檢測關(guān)注重點是保載前后的壓力差。 取10只氣密性合格和10只氣密性不合格的水位傳感器進行測試, 測試結(jié)果表明, 該水位傳感器氣密性測試儀能準確判斷是否合格, 表明了該設備的可行性。

5  結(jié)語
       該檢測儀用于水位傳感器的氣密性檢測, 主要由STM32、 直流氣泵、 氣壓傳感器、 A/D轉(zhuǎn)換器、 液晶顯示屏、 按鍵、 繼電器等構(gòu)成。 實驗結(jié)果表明, 所設計的水位傳感器氣密性檢測儀測試數(shù)據(jù)較為準確、 穩(wěn)定,重復性較好,能準確判斷水位傳感器的氣密性是否合格, 滿足了水位傳感器氣密性檢測的需求。
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